원래 ‘가방교’ 옆에 서 있었는데, 예당저수지가 생겨 물에 잠길 위기에 놓이자 현재 위치로 옮겼다. ‘신증동국여지승람’에 ‘대흥호장 이성만·순 형제가 모두 지극한 효자로서, 부모가 돌아가신 후에도 성만은 어머니의 묘소를 지키고 순은 아버지의 묘소를 지켰다. 3년의 복제를 마치고도 아침에는 형이 아우 집으로 가고 저녁에는 아우가 형의 집을 찾았으며, 한 가지 음식이 생겨도 서로 만나지 않으면 먹지 않았다’고 한다. 이에 1497년(연산군 3년)에 후세 사람들의 모범이 되게 하기 위하여 조정에서 이 비를 건립하였다.